智能机器人精准分割畜禽类肉品 青岛启动国家重点研发计划专项

5月22日，国家重点研发计划智能机器人重点专项“畜禽类肉品高效精准机器人自主分割系统”项目启动暨实施方案论证会在青岛以视频会议方式召开。项目牵头单位及合作单位、科技部高技术研究发展中心、市区科技主管部门相关负责人，以及来自高校、企业的专家等共同为畜禽肉品分割的行业共性难题出谋划策。

本项目由青岛建华食品机械制造有限公司牵头，联合山东大学、华中科技大学、北京机械工业自动化研究所、河南众品食业股份有限公司等9家单位联合承担。项目瞄准畜禽肉品分割“效率低、损耗多、易污染、无溯源”等行业共性难题，以“快、准、洁、溯”为目标，聚焦需求，系统化研发畜禽类肉品自主分割设备。

据介绍，该项目将围绕“畜禽类胴体三维信息获取、切割路径自主规划、骨肉界面特征参数感知”三个关键科学问题，突破多项关键技术，包括基于多个传感器的融合精准感知畜禽类胴体三维信息、自主规划并控制切割路径、对骨肉界面进行力觉识别并剔骨等技术。项目将重点研究畜禽胴体体征几何模型和肌骨几何模型构建技术、自主变构型高效切块技术、自主分割软硬件集成及溯源信息管理技术，研发由不少于10台套专用机器人及关键装备构成的畜禽类肉品机器人自主分割作业系统。该项目的研究应用，将改变现有畜禽类肉品胴体人工分割模式，推动肉品分割关键设备和升级与变革，有力支撑肉类高效健康的发展，引领世界肉类加工机器人技术创新发展方向。

（记者 王娉）

[责任编辑：王慧]

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